江戸時代、昼夜の区別なく一時（2時間）ごとに鐘をつかせて時刻を知らせ、また、城下に出火の際などに非常を知らせる役割を果たしました。初代藩主・真田信之が元和8年（1622）に上田城から移り松代城主となって間もない寛永元年（1624）、初めて火の見櫓とともに設けたものと伝えられています。その後3度火災で焼け、現在の鐘楼は享和元年（1801）の再建で、市指定文化財（建造物）に指定されています。
平成26年4月に、平成22年から進めてきた鐘楼および広場の整備がすべて完了いたしました。 通常は外観のみご覧いただけます。